開關電源的環路設計：反饋環路的增益，既不是越大越好，也不是越小越好。

當反饋環路的增益過高時，輸出電壓會圍繞著平均值來回跟蹤，輸出電壓上下波動很厲害，增益越高，波動的幅度就越大，嚴重時會出現振蕩；

當反饋環路的增益過低時，輸出電壓又會不穩定，因為電壓跟蹤不到位，會存在一個滯后誤差。

為了使輸出電壓穩定，但又不發生振蕩，一般都把反饋環路分成三個回路來組成，

第一回路用來決定微分增益的大小，

第二個回路用來決定積分增益的大小，

第三個是決定直流增益的大小。

這樣做的目的是，在誤差信號很小的時候，環路增益很大，而在誤差小號很大的時候環路增益又會變小，即誤差放大器的增益是動態的。仔細調節這三個反饋環路的增益，就可以實現開關電源既穩定，又不出現振蕩。

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